איך יוצרים מפה מדויקת לעולם הנהיגה האוטונומית?

^{במסגרת פעילות המרכז לקשרי תעשייה באוניברסיטת תל אביב, התארח דורי אלדר, Principal Engineer ומומחה לאלגוריתמים ב-Mobileye, בהרצאת אורח שהתקיימה בזום במסגרת קורס "אלגוריתמי קירוב לביג דאטה" לתואר שני, בהנחיית ד"ר טל וגנר.}

^{במהלך ההרצאה הציג אלדר את AAA: Alignment, Assignment & Aggregation – A Principled Approach to Multi-Drive Map Alignment, אלגוריתם מתקדם שפותח במטרה להתמודד עם אחד האתגרים המרכזיים בעולם הנהיגה האוטונומית: כיצד משלבים מידע הנאסף ממספר רב של נסיעות רכב למפה אחת, מדויקת ואחידה, גם כאשר קיימות סטיות במדידות GPS וחוסר ודאות במיקום.}

^{ההרצאה עסקה בעקרונות האלגוריתמיים והסטטיסטיים שעליהם מבוססת השיטה, ובהם אופטימיזציה הסתברותית, שיוך תצפיות לציוני דרך, הערכת מיקומים אמיתיים של אובייקטים במרחב וזיהוי אוטומטי של מספר האובייקטים הקיימים בסביבה. אלדר הדגים כיצד שילוב של מודלים הסתברותיים ושיטות אופטימיזציה מתקדמות מאפשר ליצור מפות מדויקות ואמינות בקנה מידה רחב – רכיב חיוני בפיתוח מערכות נהיגה אוטונומית.}

^{במהלך המפגש נחשפו הסטודנטים והסטודנטיות לאתגרים ההנדסיים והמחקריים הכרוכים בעיבוד כמויות עצומות של נתוני חישה, ולדרך שבה רעיונות תיאורטיים מתחום האלגוריתמים, ההסתברות והלמידה הסטטיסטית מיושמים בפועל בפיתוח הטכנולוגיות המתקדמות של Mobileye.}

^{ההרצאה העניקה למשתתפים הצצה לאופן שבו מחקר אקדמי וחדשנות הנדסית משתלבים בפיתוח פתרונות המשמשים מערכות נהיגה אוטונומית בעולם האמיתי, והמחישה את החשיבות של חשיבה אלגוריתמית מדויקת בהתמודדות עם אתגרי מיפוי מורכבים.}

^{מפגשים מסוג זה הם חלק מפעילותו של המרכז לקשרי תעשייה באוניברסיטת תל אביב, הפועל לחיזוק הקשר בין האקדמיה לבין החברות המובילות במשק. באמצעות שילוב מומחים ומומחיות מהתעשייה בתהליכי ההוראה, נחשפים הסטודנטים והסטודנטיות לטכנולוגיות עדכניות, לאתגרים אמיתיים וליישומים מעשיים, ומעמיקים את החיבור בין הלמידה האקדמית לבין עולם התעסוקה.}

^{לעדכונים וחדשות נוספים, מוזמנים לעקוב אחרינו  בלינקדאין}