מעבדות מחקר והוראה

מעבדה מתקדמת לבקרה. אחראי אקדמי: פרופ' ג'ורג' וויס

מהנדס המעבדה: ארקדי רפלוביץ'

מיקום: "מעבדה מתקדמת לבקרה", בניין כיתות, חדר 202.

מעבדה מתקדמת לבקרה, ניתנת במסלול "בקרה ומערכות אוטונומיות" בשנה ג', ד'. היא מבוססת על מערכות סרוו ובקרה, כוללת ניסויים בנושא בקרת מיקום ומהירות של מנוע, ייצוב מטוטלת הפוכה בקרת כדור על קורה וניסויים רבים נוספים. המעבדה כוללת 8 ניסויים, שמטרתם להדגים ולהמחיש צדדים תיאורטיים ומעשיים במימוש אלגוריתמים שונים של שיערוך ובקרה. במסגרת המעבדה נדרשים הסטודנטים לתכנן, לממש ,לבדוק ולנתח מערכות בקרה לינאריות מסדר ראשון ושני , כמו כן לבצע אנליזה וסימולציות של מערכות בקרה שונות.
 

מעבדה מתקדמת למערכות אוטונומיות: אחראי אקדמי: פרופ' בן ציון בוברובסקי

מהנדס המעבדה: ארקדי רפלוביץ'

מיקום:  "מעבדה מתקדמת למערכות אוטונומיות", בניין כיתות, חדר 202.

מעבדה מתקדמת למערכות אוטונומיות, ניתנת כקורס מתקדם במסלול "בקרה ומערכות אוטונומיות" בשנה ג', ד' . המעבדה כוללת סדרה של 9 ניסויי מעבדה שמציגים בפני הסטודנטים היבטים תאורטיים ומעשיים של מערכות אוטונומיות. במסגרת הניסויים הסטודנטים לומדים ומיישמים אלגוריתמים בשפת פייתון ו ++c על גבי המעבד והמיקרו מעבד של פלטפורמת הרכב הזעיר של המעבדה. באמצעות הניסויים הסטודנטים לומדים כיצד מיישמים אוטונומיה פשוטה ומתקדמת בנוסף לדרישות המערכת השונות בתהליך. כמו כן המעבדה מלווה בערכת ניסוי בייתית שמשלימה ידע מעשי בתכנות ואינטרקציה עם חיישנים ובקרת מנוע.

מהנדס המעבדה: צבי ווב

מיקום: חדר כיתות 208
המעבדה מצוידת בכלי תכנון מתקדמים למעגלים משולבים מסוגים שונים, דיגיטליים, אנלוגים וגלי רדיו, כולל עריכה ווריפיקציה. מחשבים אישיים במעבדה מאפשרים לעבוד מול שרתים חזקים לתכן וסימולציה וכן עבודה מרחוק. ציוד במעבדה מאפשר גם לבדוק שבבים שתוכננו על ידי סטודנטים ויוצרו ב FAB. המעבדה משרתת את קורס מעבדה מתקדמת במעגלים משולבים וכן עבודות תכנון בקורסים מבוא לתכנון מעגלי VLSI, תכן מתקדם של VLSI, מעגלים אנלוגים משולבים וקורסים מתקדמים ב RFIC.

המעבדה המתקדמת לעיבוד ספרתי של אותות.  אחראי אקדמי: ד"ר וסים חליחל

מהנדס המעבדה: מר רן ויטלסון

מיקום:  בניין כיתות, חדר 201.

המעבדה ניתנת כקורס מתקדם במסלול "עיבוד אותות" בשנה ד'. היא מבוססת על רכיב  Zynq של חברת XILINX, וכוללת שישה ניסויים שמטרתם להדגים ולהמחיש צדדים תיאורטיים ומעשיים במימוש זמן-אמת של אלגוריתמי עיבוד אותות. הניסויים כוללים מימוש כלים בסיסיים בעיבוד אותות, וכן  גם כלים מורכבים יותר בהקשרים של בעיות שונות, כגון ניתוח ספקטרלי בזמן אמת, סינון FIR ו- IIR, סילוק-טון בתדר קבוע ידוע מראש וסילוק-טון מסתגל (בתדר שאינו ידוע מראש ואינו קבוע) ושערוך ספקטרום.
​

מעבדה מתקדמת במבנה המחשב.  אחראים אקדמיים: פרופ' אבישי וול

אחראי אדמיניסטרטיבי: מוריס אנדר

מיקום:  בניין כיתות, חדר 204.

פיתוח מעבדה זו ניתן כפרויקט שנה ד' לסטודנטים בתוכנית להנדסת מחשבים. התיכנון במעבדה נעשה באמצעות ISE Foundation של XILINX, והסימולאטור ModelSim. איתור השגיאות (דיבוג) נעשה באמצעות כלים שפותחו עבור מעבדה זאת, כמו גם מחשב לימודי מבוסס על כרטיס 50 - XSA של חברת XESS, הנקרא RESA-2.

נושאי הקורס כוללים:

• תיכנון וסימולציה באמצעות מחשב.

• תיכנון, מימוש ודיבוג החומרה באמצעות FPGA.

• תיכנון מעבד RISC פשוט על גבי המחשב הלימודי. הכרת מרכיבים בסיסיים של ארכיטקטורת מחשב: זיכרון ראשי, באס ראשי, פרוטוקול לניהול באס.

מעבדת הוראה ומחקר - מעבדת האנטנות. אחראים אקדמיים: פרופ' אמיר בוג ופרופ' פבל גינזבורג

אחראי מעבדה: חיים קליינמן

מיקום: חדר 336, בנין וולפסון להנדסה מכנית

מעבדת האנטנות ממוקמת בתא חסר הד (anechoic chamber) בגודל של כ-8×5 מ"ר. בתא מותקנת מערכת מדידת עקומי קרינה ופיזור בשדה רחוק ובשדה קרוב, מתוצרת חב' Orbit-FR. המערכת מאפשרת מדידה אוטומטית של עקומי קרינה במספר קיטובים ומספר חתכים על פני תחום התדר רחב מ-1GHz ומעלה 

מעבדת התקנים אלקטרונים מתקדמים - ד"ר גדעון שגב

המעבדה לעיבוד תמונה. אחראי אקדמי: פרופ' נחום קריתי, פרופ' שי אבידן

מיקום: בניין כיתות חדר 203

מעבדת ההוראה לעיבוד תמונה תומכת בקורסים בתחום עיבוד תמונה, לרבות הקורס "עיבוד תמונות" והקורס "מעבדה מתקדמת בעיבוד תמונות".
המעבדה מציעה שירותי מחשוב וחבילות תכנה למגוון רחב של נושאים בתחום עיבוד ספרתי של תמונות, כגון: כיול תמונה (ניקוי רעש, שחזור תמונה מטושטשת, רגיסטרציה), שיפור תמונות באמצעות עיבוד אינטראקטיבי, סגמנטציה, שערוך פרמטרים ומדידות בתמונות, זיהוי מטרה, יצירה וניתוח של טקסטורות, מיזוג תמונות וסופר-רזולוציה. פעילות מחקרית במעבדה מתמקדת ביישומים בתחומי חישה מרחוק, בדיקות לא הרסניות, מטרולוגיה אופטית, מיקרוסקופיה, מולטי-מדיה ואיבחון רדיולוגי ממוחשב. 
 

המעבדה לרכבים אוטונומיים. אחראי אקדמי: פרופ' בן-ציון בוברובסקי

מהנדס המעבדה: רועי רייך

מיקום: חניון הפקולטה להנדסה

המעבדה לרכבים אוטונומיים הוקמה בשנת 2020 בפקולטה להנדסה ובשיתוף התעשייה האווירית המוסיפה לתמוך בה. מטרת המעבדה הינה להכשיר את דור העתיד של המהנדסים בתחום המתפתח של נסיעה אוטונומית. במסגרת המעבדה מתבצעים בעיקר פרויקטי שנה ד' בתחום של מערכות אוטונומיות, וכן מועבר קורס משולב במעבדה לתלמידים לתארים מתקדמים. המעבדה מבוססת על רכב נוסעים רגיל, אשר עליו מותקנות מערכות מתקדמות, המבוססות על מגוון חיישנים כגון: מצלמות, חיישני ניווט, מכ"מ ולידאר, כל זאת במטרה לייצר יכולות של נהיגה אוטונומיות. הסטודנטים עוסקים בהטמעה ופיתוח של אלגוריתמים מתקדמים לאיסוף, ניטור וסיווג המידע הנקלט בחיישני רכב המעבדה על מנת לפתח אלגוריתמים לנסיעה עצמאית.
המעבדה הוקמה בסיוע מנהלת תחליפי דלקים במשרד ראש הממשלה ומכון שלמה שמלצר לתחבורה חכמה באוניברסיטה. 

מעבדת הוראה: אלקטרוניקה - . אחראי אקדמים: פרופ' עדי אריה ופרופ' עפר עמרני

מהנדס המעבדה: אלון דהן

מיקום: בניין וולפסון, חדר 306.

הבמעבדה לאלקטרוניקה נלמדים שני קורסי חובה, שמטרתם להכשיר את הסטודנטים בתכנון, בנייה ומדידה של מעגלים אנלוגים וספרתיים פשוטים. ההכשרה מתבצעת על ידי סדרה של ניסויים המבוצעים על ידי הסטודנטים ומתבססת על לימוד עצמי. הקורס הראשון עוסק בהיכרות עם מכשירי מדידה אלקטרוניים, בניית מעגלים עם נגדים, קבלים, סלילים ודיודות, איפיון של קווי תמסורת, ומעגלי הגבר המבוססים על מגברי שרת. המעבדה השניה עוסקת במעגלים משולבים בסיסיים; מונים; מפענחים; מרבבים ומפלגים; מעגלים דו-יציבים, חד-יציבים ואל-יציבים; אוגרי הזזה; רכיבי זיכרון; ממירי אנלוגי לדיגיטלי וממירי דיגיטלי לאנלוגי. בנוסף, התלמידים לומדים על FPGA על ידי ביצוע פרויקטים ב Verilog.